संतुलित हाइड्रोलिक सिलेंडर उठाना

ढाल के भारी गुरुत्वाकर्षण केंद्र के कारण, पारंपरिक उठाने की विधियाँ इसे उठाने के लिए उपयुक्त नहीं हैं। मुख्य उद्देश्य 15.6 मीटर व्यास वाली परिधि पर 200 टन से अधिक वजनी ढाल के परिधि कोण को समायोजित करके उसे पूर्व निर्धारित स्थिति तक पहुँचाना है।

KIET ने इसके लिए 1000 मिमी स्ट्रोक और 200 टन भार क्षमता वाले 4 विशेष सिंक्रोनस लिफ्टिंग हाइड्रोलिक सिलेंडर डिजाइन किए हैं, और प्रत्येक लिफ्टिंग बिंदु की सटीक स्थिति सुनिश्चित करने के लिए पीएलसी इंटेलिजेंट कंट्रोल सिंक्रोनस लिफ्टिंग हाइड्रोलिक सिस्टम से लैस किया है, जो ±0.5 मिमी तक पहुंच सकता है। भार उतारने के गुरुत्वाकर्षण केंद्र की समस्या को हल करते हुए, सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए हाइड्रोलिक सिलेंडर की पूर्ण स्ट्रोक क्षैतिज स्थिति में बहु-आयामी अभिवृत्ति समायोजन किया गया है।